貝加萊伺服驅動器的工作原理：渦流液面計準確檢測結晶器內的鋼水液面并實時地把液面信號經隔離器送到PLC，PLC將實際檢測液面與設定液面比較，進行PID運算，綜合實際拉速和塞棒位置等因素，輸出控制信號到貝加萊驅動器，由驅動器驅動電動缸動作，以調整塞棒的開度，調節(jié)鋼水流量，從而保證結晶器內鋼水液面的穩(wěn)定，實現(xiàn)恒拉速定液位連鑄控制。
貝加萊伺服驅動器運動控制系統(tǒng)采用了面向對象型的控制方式，在貝加萊開發(fā)平臺中使用高級語言，只要針對一個伺服控制器創(chuàng)建一個運動對象后，就可以利用創(chuàng)建的指針完成對電機不同的運動控制。相比較其他驅動器，貝加萊伺服驅動器具備以下幾個特點：
1.速度和精確度。貝加萊驅動器的一個掃描時間和通信時間循環(huán)是400μs；
2.靈活性。驅動器伺服驅動對于標準定位、電子齒輪和凸輪仿形都能作出配置。由于這種基本的驅動配置的靈活性，貝加萊驅動器只需在應用程序上作些改動，就能適應任何任務；
3.*的集成式。伺服驅動與貝加萊所有產品*兼容。貝加萊開發(fā)平臺用于編程，集成式的優(yōu)點是：整個系統(tǒng)，包括系統(tǒng)中匹配的件都來自同一個內核—貝加萊開發(fā)平臺系統(tǒng)；
4.安全操作。為保證在任何狀態(tài)下統(tǒng)一的優(yōu)質產品質量，貝加萊強調產品質量保證和持續(xù)生產過程檢測的重要性，在ACOPOS的開發(fā)過程中就經過了完整的測試，包括劇烈震動、高溫等惡劣環(huán)境。
